減速機定義及分類
時間：2012/3/24 來源：浙江揚子江泵業有限公司
減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。
作用
減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
工作原理
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
區別
減速機是通過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機（馬達）速度調節的目的。通過變頻器降低電機轉速時，可以達到節能的目的。國內比較有名氣的變頻器生產企業有三晶、英威騰等等。
種類
分類
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：
| 行星擺線針輪減速機 | 蝸輪蝸桿減速機 | 齒輪減速機 | 行星齒輪減速機 | 減速電機 |
| 無級變速減速機 | 特種專用減速機 | 諧波減速機 | 三環減速機 | 帶傳動減速機 |
| 企業標準減速機（器） | 減速機配件 | 精密減速機 | 組合減速機 | 交流減速電機 |
| 鑿井減速機 | 平行軸減速電機 | 微型直流減速電機 | 正齒輪箱減速電機 | |
特點
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。
發展
20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。
③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：
①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。
②采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。
③結構設計更合理。
④加工精度提高到ISO5－6級。
⑤軸承質量和壽命提高。
⑥潤滑油質量提高。
自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生產廠。目前，全國生產減速器的企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展中國的機械產品作出了貢獻。
20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與國際水平有較大差距。
改革開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低
速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。
中國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。
設計程序
一、設計的原始資料和數據
1．原動機的類型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。
2．工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。
3．原動機 作機與減速器的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。
4．安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。
5．傳動比及其允許誤差。
6．對尺寸及重量的要求。
7．對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。
8．環境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。
9．對操作、控制的要求。
10．材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。
11．制造廠的制造能力。
12．對批量、成本和價格的要求。
13．交貨期限。
上述前四條是必備條件，其他方面可按常規設計，例如設計壽命一般為！"年。用于重要場合時，可靠性應較高等。
二、選定減速器的類型和安裝型式
三、初定各項工藝方法及參數
選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。
四、確定傳動級數
按總傳動比，確定傳動的級數和各級的傳動比。
五、初定幾何參數
初算齒輪傳動中心距（或節圓直徑）、模數及其他幾何參數。
六、整體方案設計
確定減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。
七、校核
校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。
八、潤滑冷卻計算
九、確定減速器的附件
十、確定齒輪滲碳深度
必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。
十一、繪制施工圖
在設計中應貫徹國家和行業的有關標準。
使用注意
1、在運轉200~300小時后，應進行第一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。
2．換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！
3．工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉。
4．用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。
檢查維護
齒輪傳動潤滑油
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標應是滴點，氧化安定性和低溫機能，滴點一般可用來評價高溫機能，軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。
油位的檢查
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。
· 移去油位螺塞檢查油是否充滿。
· 安裝油位螺塞。
油的檢查
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。
· 打開放油螺塞，取油樣。
· 檢查油的粘度指數
——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。
· 對于帶油位螺塞的減速機
——檢查油位，是否合格
——安裝油位螺塞
油的更換
冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。
· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止。
注意：換油時減速機仍應保持溫熱。
· 在放油螺塞下面放一個接油盤。
· 打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。
· 將油全部排除。
· 裝上放油螺塞。
· 注入同牌號的新油。
· 油量應與安裝位置一致。
· 在油位螺塞處檢查油位。
· 擰緊油位螺塞及通氣器。
型號選擇
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：
對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：
要點有二：
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑.
B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
按機械功率或轉矩選擇規格（強度校核）
通用減速器和專用減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———計算功率（KW）；
PN———減速器的額定功率（ KW）；
P2———工作機功率（KW）；
KA———使用系數，考慮使用工況的影響，見表1-1-6；
KS———啟動系數，考慮啟動次數的影響，見表1-1-7；
KR———可靠度系數，考慮不同可靠度要求，見表1-18。
目前世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR\ KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。目前，國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環境溫度20℃，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%），按潤滑油允許的高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同
時按相應系數（有時綜合成一個系數）進行修正。
所選減速器應滿足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率（KW）；
KT———環境溫度系數，見表1-1-9；
KW———運轉周期系數，見表1-1-10；
KP———功率利用率系數，見表1-1-11；
Pt———減速器許用熱功率（KW）。
校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機械載荷的分類見表1-1-12。
表1-1-6使用系數KA
| 原動機 | 每天工作小時數 | 工作機械載荷分類(見表1-1-12) | ? | ? |
| U | M | H | ? | ? |
| 使用系數KA | ? | ? | ? | ? |
| 電動機、渦旋機、液壓馬達 | ≤3 | 0．8 | 1 | 1．5 |
| >3~10 | 1 | 1．25 | 1．75 | ? |
| >10 | 1．25 | 1．5 | 2 | ? |
| 4~6缸活塞發動機 | ≤3 | 1 | 1．25 | 1．75 |
| >3~10 | 1．25 | 1．5 | 2 | ? |
| >10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 | ? |
| 1~3缸活塞發動機 | ≤3 | 1．25 | 1．5 | 2 |
| >3~10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 | ? |
| >10 | 1．75 | 2 | 2．5 | ? |
| 每小時啟動次數 | 使用系數KA | ? | ? |
| 0.8~1 | 1.25~1.75 | >=2 | ? |
| KS | ? | ? | ? |
| <=5 | 1 | 1 | 1 |
| 6~25 | 1.2 | 1.12 | 1.06 |
| 26~60 | 1.3 | 1.2 | 1.12 |
| 61~180 | 1.5 | 1.3 | 1.2 |
| >180 | 1.7 | 1.5 | 1.3 |
| 可靠度要求 | 一般 | 較高 | 高 |
| KR | 1 | 1.56 | 2.25 |
| 冷卻方式 | 環境溫度(C) | ? | ? | ? | ? |
| 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | ? |
| KT | ? | ? | ? | ? | ? |
| 無冷卻措施或用風扇冷卻 | 0.88 | 1.00 | 1.15 | 1.35 | 1.65 |
| 用盤管或用風扇和盤管冷卻 | 0.90 | 1.00 | 1.10 | 1.20 | 1.30 |
| 每小時運轉周期(%) | 100 | 80 | 60 | 40 | 20 |
| 運轉周期系數KW | 1.00 | 0.94 | 0.86 | 0.74 | 0.56 |
| 減速器類別 | 功率利用率(%) | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90~100 | ? |
| KP | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
| ZD(L,S)Y 系列 YN系列 |
1.9 | 1.5 | 1.25 | 1.15 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 |
| YK系列 | 1.7 | 1.4 | 1.20 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 | 1 |
| NGW | NAD、NAF | 1.9 | 1.45 | 1.3 | 1.25 | 1.2 | 1.15 | 1.1 |
| MAZD、NAZF | 2.5 | 1.65 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 |
| NBD、NBF | 2 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 |
| NBZD、NBZF | 2.35 | 1.7 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 |
| NCD、NCF | 2.1 | 1.55 | 1.3 | 1.15 | 1.1 | 1.05 | 1 | 1 |
| NCZD、NCZF | 2.27 | 1.54 | 1.33 | 1.2 | 1.13 | 1.07 | 1 | 1 |
| 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 |
U M M M U M M M U M M U M M M H M M M |
風機 鼓風機（軸向和徑向） 冷卻塔風機 引風機 旋轉活塞鼓風機 透平鼓風機 建筑機械 混凝土攪拌機 起重機 筑路機械 化工機械 攪拌機（液體物） 攪拌機（半液狀物） 離心機（重型） 離心機（輕型） 冷卻滾筒 * * 干燥滾筒 * * 攪拌機 壓縮機 活塞式壓縮機 蝸輪壓縮機 運輸機械 板式輸送機 壓載升降機 |
M M M H H M M M M M M M U U M H H H H M M M |
鏈條輸送機 回旋輸送機 運貨升降機 卷揚機 * * 傾斜絞車* * 鏈條輸送機 （乘客）電梯 螺旋輸送機 鋼帶輸送機 槽式鏈條輸送機 拖泄式絞機 起重機 搖擺機構 提升裝置 伸縮裝置 回轉裝置 行走裝置 控掘機 斗式提升機 戽輪鏟 鏟子 機動絞車 泵 回轉式起重機 |
M M H M M U M M HH H H M M H M H H M H M H |
甘蔗壓榨機 * * 甘蔗切割器 * * 甘蔗碾磨機 捏和機 結晶器，攪拌器 打包機 甜菜切碎機 甜菜清洗機 發電機、變換器 頻率變換器 發電機 電焊發電機 清洗機 干燥機 清洗機 金屬軋鋼機 鋼坯剪切機* * 鏈式傳送機* * 冷軋機* * 連續鑄造設備* 冷床* * 剪料頭機* * 橫向輸送設備* 除鱗機* * |
H H M M M H M H H M M U H H U M H H H H M M |
機械手 * * 剪板機 * * 板材翻轉裝置 軋輥調整裝置 輥式矯直機 * * 輥道（重型） * * 輥道（輕型）* * 薄板軋機 * * 修邊機 * * 焊管機 繞線機（帶材和線材） 拉線機 金屬加工機床 副軸（天軸） 鍛壓機 鍛錘 機床、輔助傳動裝置 機床、主傳動裝置 金屬刨床 板材矯直機 壓機 沖壓機 剪切機 金屬板折彎機 |
| 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 | 載荷 分類 |
工作機械 |
| M M H U U H H H H H H H H H H H |
袋式輸送機 帶式運輸機（散狀物） 帶式運輸機（塊狀物） 粉料鏈門提升機 造紙機 壓光機 * * 紙板層壓機 * * 干燥滾筒 * * 上光滾筒 * * 碎漿機 * * 木漿研磨機 * * 吸水輥 * * 吸水壓榨 紙板機 * * 威羅機 塑料工業機械 壓延機 * * |
H M U U M M M U M H H H M H M |
行走機構（鏈軌） 行走機構（鐵軌） 食品機械 灌瓶機和裝箱機 擠壓機* * 擠塑機* * 攪拌機* * 泵 離心泵（輕液） 離心泵（半液體） 活塞泵 柱塞泵 * * 壓力泵 * * 橡膠機械 壓延機 * * 擠壓機 * * 揉和機 * * |
H H H H H H H H H H H H H H M M |
中型軋板機* * 鋼錠初軋機 鋼錠裝卸機械* * 推錠機 攪拌機 * * 滾軋機 * * 石頭及粘土加工機 球磨機 * * 沖擊式碾磨機* 破碎機 壓磚機 錘磨機 * * 旋轉爐 * * 管磨機 * * 紡織機 給料機 織布機 |
M H M M M |
石油機械 管線泵 旋轉式鉆孔設備 印染機 揉甕 威羅機 軟水處理 松砂機 * * 螺桿泵 木工機械 剝皮機 刨床 鋸框 * * 木工機床 |
2．表中列出的載荷分類符號在工作機的工作情況的詳情給出后，可以修改。
各種機械傳動效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列。
表1-1-13 各種機械傳動效率的概略值
| 類別 | 傳動型式 | 效率 |
| 圓柱齒輪傳動 | 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑）. 9級精度的齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 |
0.98~0.998 0.97 0.96 0.94~0.96 0.88~0.92 |
| 錐齒輪傳動 | 很好跑合的6級精度和7級精度齒輪傳動（稀油潤滑） 8級精度的一般齒輪傳動（稀油潤滑） 加工齒的開式齒輪傳動（干油潤滑） 鑄造齒的開式齒輪傳動 |
0.97~0.98 0.94~0.97 0.92~0.95 0.88~0.92 |
| 蝸桿傳動 | 自鎖蝸桿 單頭蝸桿 雙頭蝸桿 三頭和四頭蝸桿 環面蝸桿傳動 |
0.40~0.45 0.70~0.75 0.75~0.82 0.82~0.92 0.85~0.95 |
| 帶傳動 | 平帶無壓緊輪的開式傳動 平帶有壓緊輪的開式傳動 平帶交叉傳動 V帶傳動 |
0.98 0.97 0.90 0.95 |
| 鏈輪傳動 | 焊接鏈 片式關節鏈 滾子鏈 無聲鏈 |
0.93 0.95 0.96 0.98 |
| 滑動軸承 | 潤滑不良 潤滑正常 潤滑特好（壓力潤滑） 液體摩擦 |
0.94 0.97 0.98 0.99 |
| 滾動軸承 | 滾珠軸承（稀油潤滑） 滾柱軸承（稀油潤滑） |
0.99 0.98 |
| 摩擦傳動 | 平摩擦傳動 槽摩擦傳動 卷繩輪 |
0.85~0.96 0.88~0.90 0.95 |
| 聯軸器 | 浮動聯軸器 齒輪聯軸器 彈性聯軸器 萬向聯軸器(α<=3) 萬向聯軸器(α>3) 梅花接軸 |
0.97~0.99 0.99 0.99~0.995 0.97~0.98 0.95~0.97 0.97~0.98 |
| 復合輪組 | 滑動軸承(i=2~6) 滾動軸承(I=2~6) |
0.90~0.98 0.95~0.99 |
| 減（變）速器 | 單級圓柱齒輪減速器 二級圓柱齒輪減速器 單級行星圓柱齒輪減速器（NGW類型負號機構） 單級行星擺線針輪減速器 單級圓錐齒輪減速器 二級圓錐-圓柱齒輪減速器 無級變速器 |
0.97~0.98 0.95~0.96 0.96~0.98 0.90~0.97 0.95~0.96 0.94~0.95 0.92~0.95 |
| 絲杠傳動 | 滑動絲杠 滾動絲杠 |
0.30~0.60 0.85~0.95 |
表1-1-14 各種硬度值對照表
| 洛氏 HRC |
肖氏 HS |
維氏 HV |
布氏 | 洛氏 HRC |
肖氏 HS |
維氏 HV |
布氏 | ? | ? |
| HBS 30D |
d(mm) 10/3000 |
HBS 30D |
d(mm) 10/3000 |
? | ? | ? | ? | ? | ? |
| 70 | ? | 1037 | ― | ― | 67 | 94.6 | 923 | － | － |
| 69 | ? | 997 | － | － | 66 | 92.6 | 889 | － | － |
| 68 | 96.6 | 959 | － | － | 65 | 90.5 | 856 | － | － |
| 64 | 88.4 | 825 | － | － | 40 | 53.5 | 377 | 370 | 3.17 |
| 63 | 86.5 | 795 | － | － | 39 | 52.3 | 367 | 360 | 3.21 |
| 62 | 8408 | 766 | － | － | 38 | 51.1 | 357 | 350 | 3.26 |
| 61 | 83.1 | 739 | － | － | 37 | 50 | 347 | 341 | 3.30 |
| 60 | 81.4 | 713 | － | － | 36 | 48.8 | 338 | 332 | 3.34 |
| 59 | 79.7 | 688 | － | － | 35 | 47.8 | 329 | 323 | 3.39 |
| 58 | 78.1 | 664 | － | － | 34 | 46.6 | 320 | 314 | 3.43 |
| 57 | 76.5 | 642 | － | － | 33 | 45.6 | 312 | 306 | 3.48 |
| 56 | 74.9 | 620 | － | － | 32 | 44.5 | 304 | 298 | 3.52 |
| 55 | 73.5 | 599 | － | － | 31 | 43.5 | 296 | 291 | 3.56 |
| 54 | 71.9 | 579 | － | － | 30 | 42.5 | 289 | 283 | 3.61 |
| 53 | 70.5 | 561 | － | － | 29 | 41.6 | 281 | 276 | 3.65 |
| 52 | 69.1 | 543 | － | － | 28 | 40.6 | 274 | 269 | 3.70 |
| 51 | 67.7 | 525 | 501 | 2.73 | 27 | 39.7 | 268 | 263 | 3.74 |
| 50 | 66.3 | 500 | 488 | 2.77 | 26 | 38.8 | 261 | 257 | 3.78 |
| 49 | 65 | 493 | 474 | 2.81 | 25 | 37.9 | 255 | 251 | 3.83 |
| 48 | 63.7 | 478 | 461 | 2.85 | 24 | 37 | 249 | 245 | 3.87 |
| 47 | 62.3 | 463 | 449 | 2.89 | 23 | 36.3 | 243 | 240 | 3.91 |
| 46 | 61 | 449 | 436 | 2.93 | 22 | 35.5 | 237 | 234 | 3.95 |
| 45 | 59.7 | 436 | 424 | 2.97 | 21 | 34.7 | 231 | 229 | 4.00 |
| 44 | 58.4 | 423 | 413 | 3.01 | 20 | 34 | 226 | 225 | 4.03 |
| 43 | 57.1 | 411 | 401 | 3.05 | 19 | 33.2 | 221 | 220 | 4.07 |
| 42 | 55.9 | 399 | 391 | 3.09 | 18 | 32.6 | 216 | 216 | 4.11 |
| 41 | 54.7 | 388 | 380 | 3.13 | 17 | 31.9 | 211 | 211 | 4.15 |
減速電機
是指減速機和電機(馬達)直聯的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。廣泛應用于鋼鐵冶金、環保水處理、起重運輸、物料搬運、輕工、港口、機場、汽車生產、電力等各行各業。使用的優點是簡化設計、節省空間、延長使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負載能力。減速電機的電機接線盒經過一定設計改造，可以直接連接變頻器，適用于分布式控制應用，不僅可以完成簡單驅動，還能夠實現復雜定位控制。
減速機的潤滑及保養
在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機， 鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
注意：對于非常規工作條件的應用，請征詢制造廠的意見。
工作油溫不能超過80℃。
終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置.
減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。
級數：行星齒輪的套數。一般大可以達到三級，效率會有所降低。
滿載效率：在大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。
工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。
噪音：單位分貝dB（A），此數值實在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
扭矩計算
減速機扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數
計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉速n 單位是轉每分 (r/min) 額定轉數一般4p的電機為1500轉（但由于異步電機存在轉差的原因，電機達不到1500轉。一般計算時取1450）
以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機，要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。
常見故障
除圖示故障外，由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1．減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2．減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3．減速機傳動軸軸承位磨損
4．減速機結合面滲漏
針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有超強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。
漏油對策
1、減速機漏油的原因分析
1．1 減速機內外產生壓力差
減速機運轉過程中，運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。
1．2 減速機結構設計不合理
(1) 檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油。
(2) 減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內應力，必然發生變形，產生間隙，導致泄漏。
(3) 箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏。
(4) 軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時使毛氈受壓縮產生變形，而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發揮。
1．3 加油量過多
減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
1．4 檢修工藝不當
在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。
2、治理減速機漏油的對策
2.1 改進透氣帽和檢查孔蓋板
減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機會。
2．2 暢流
要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。
2．3 改進軸封結構
2．3.1 輸出軸為半軸的減速機軸封改進
帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里。回裝時，如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2．3.2 輸出軸為整軸的減速機軸封改進
整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。
2．4 采用新型密封材料
對于減速機靜密封點泄漏可采用新型密封材料粘堵。減速機大修時，在接合面、端蓋上涂D05硅橡膠密封膠代替早期產品，一般不會出現泄漏。如果減速機運轉中靜密封點漏油，可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘堵，從而達到消除漏油的目的。
2．5 認真執行檢修工藝
在減速機檢修時，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標尺刻度。
2．6 擦拭
減速機靜密封點通過治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。
降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。
安裝
1．減速機與工作機的聯接 減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯接。
2．反力矩支架的安裝 反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動。
3．減速機與工作機的安裝關系 為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。
安裝事項
1．安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。
2．在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。好不采用鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。
3．減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠，運轉時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。
4．按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉，時間不得少于2小時。運轉應平穩，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象，發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。
轉向箱概述
轉向箱又名換向器、轉向器，是一種動力傳達機構，是減速機中的一個系列，在工業領域有很廣泛的應用。轉向箱目前已經實現了標準化和規格多樣化。轉向箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉向箱可以正反運轉，低速或高速傳動平穩。轉向箱當速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。
機殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；
結構
齒輪：齒輪采用優質高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；
主軸：軸類采用合金剛調質、高懸重負荷能力；
軸承：配備重負荷能力的滾錐軸承；
油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；
潤滑：適當的潤滑油使用，可以發揮轉向箱的效率，并提高其運轉的壽命。
行星減速機
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。為了更好地幫助廣大用戶用好行星減速機，本文針對減速機和驅動電機斷軸的原因進行了分析，并詳細地介紹了如何正確安裝行星減速機。
一 不同心出現的斷軸問題
有的用戶在設備運行幾個月后驅動電機的輸出軸斷了。為什么減速機把驅動電機的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅動電機的輸出軸橫斷面，發現與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的！圖2是橫斷面的照片。這就充分地說明了造成驅動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心！
當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！
直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。圖3中左面的圖表示電機和減速機間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機軸和減速機輸入端不同心。
同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意！
二 減速機出力太小出現的斷軸問題
除了由于減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外，減速機的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。
首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機里面齒輪的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。
其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么終也會使減速機斷軸。考慮到這種情況出現的較少，故這里不再進一步介紹。
三 減速機的正確安裝
第一步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步是將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。直角減速機的相關數據與同型號直線減速機并不完全相同，還請使用者注意。*減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
擺線針輪減速機
特點：
1．高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2．結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3．運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。
4．使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
5．設計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
三、型號：
1．B系列擺線針輪減速機
BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
BWY底腳臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
2．X系列擺線針輪減速機
XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
B系列單級機型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列單級機型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
